山西医科大学第一医院
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精准 微创丨山医大一院开展ROSA机器人辅助神经外科手术
 
2020-04-07 20:14:51
来源:神经外科
作者:王明宇
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在山西医科大学第一医院院领导的大力支持下,一院神经外科继神经导航后又顺利开展了ROSA机器人辅助立体定向手术。4月2日,在一院手术室、麻醉科、CT室、核磁室的密切配合下,功能神经外科主任连世忠团队顺利完成了2例ROSA机器人立体定向脑深部肿瘤穿刺活检术和1台ROSA机器人立体定向脑室腹腔分流术。患者王某,45岁,头昏3个月,头颅MRI提示左侧丘脑及胼胝体多发病变,考虑脑肿瘤或脱髓鞘病变,辗转北京多家医院均未能确诊。

患者张某,64岁,因瘤卒中急诊入院,诊断为颅内占位性病变,梗阻性脑积水,肺部感染,应激性溃疡。头颅MRI提示三脑室及双侧丘脑占位伴出血。

经过严谨的病情评估和周密的术前计划,2例患者均行脑活检手术。由于张某并发脑积水,且肿瘤占据部分脑室,常规分流管置入位置极易发生堵管,故为其在ROSA机器人辅助下同期行脑室腹腔分流术。

将患者头颅CT和MRI数据输入手术计划系统,进行多模态影像融合与3D重建,经过系统注册和反复校准,将误差控制在0.5mm以内。

机器人注册过程

取活检过程

2例患者术中冰冻病理结果均为阳性,术后病情平稳,无并发症。待免疫组化结果回报,拟定下一步诊疗方案。

对于脑内微小病变、多发病变、深部病变和难以诊断的疑难杂症,神经内、外科的许多疾病依赖于病理诊断。ROSA机器人集神经导航、无框架立体定向等特点于一身,在其辅助下开展脑活检术,既可以补充影像技术对病变定性诊断的不足,又避免了开颅手术导致神经功能损害,而且微创、精准,安全可靠,并发症少,患者痛苦小,医疗费用较低。对于脑肿瘤、神经变性疾病、颅内感染等疾病的诊治具有重大意义。

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