山西医科大学第一医院
医院首页 医院介绍
新闻中心
医疗关注
科室导航
医师介绍
服务患者
党建专题
教学科研
护理天地
公益活动
专题专栏
学习培训
医护感悟 医院刊物
主题宣传
医院院训:敬畏生命、救死扶伤。医院宗旨:为百姓保健康、为职工谋福利。服务理念:有时去治愈、常常去帮助、总是去安慰。服务目标:最短的疗程、最少的痛苦、最小的损伤、最好的疗效。
新闻动态
新闻中心
展开菜单展开菜单医院公告
展开菜单展开菜单新闻动态
展开菜单展开菜单媒体聚焦
展开菜单展开菜单视频新闻
推荐信息
·您当前的位置是:新闻中心 - 新闻动态 -
“机器人大夫”推动精准医疗发展丨达芬奇手术机器人系统科普(二)
 
2017-8-31 18:05:26
来源:敬畏生命
作者:王斌全 董振
图片作者:
访问量:315
“机器人大夫”在医学上称为机器人辅助手术系统或手术机器人系统,它的出现很大程度的改变了传统的手术方式。传统手术中,由于外科医生在无法直接看到狭小的伤口空间而进行精细手术步骤,而手术机器人则克服了传统手术的这一问题成为了外科医生眼和手的延伸。
手术机器人可以大幅度减少病人创伤和恢复的时间。其通过远程光学和视频引导操作,手术操作更精确,与腹腔镜(二维视觉)相比,因三维视觉可放大10-15 倍,使手术精确度大大增加,术后恢复快,愈合好。创伤更小使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失血量;减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连;增加美容效果;更快投入工作。
同时,在机器协助的微创手术中,微处理器控制的机械手臂通过运动比例缩放最大限度的减少手部移动,具备在细微层面完成其他条件下不可完成的任务,大大提升手术的灵敏性。机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活,能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小,能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松的环境下工作,精力更集中,使手术更完美。
接下来,来看一下机器人手术的发展历程:
1850年代出现传统开腔手术,在人类手术发展史上具有里程碑的意义,1950年代霍普金斯大学发明棒状内窥镜,从此开创了微创手术时代,1980年代出现的腹腔镜手术,更是将微创手术时代推到了一个顶峰,同时为之后的机器人手术时代做了很多的技术准备。1990年代麻省理工学院成功发明第一代达芬奇手术机器人,人类手术从此进入了机器人手术时代,目前,机器人手术已发展到机器人显微手术,手术机器人的“块头”正在由大型到微型,由笨拙到灵活。手术机器人在过去25年间由一个专精研究领域发展成为创新发展萌芽的领域,引领精准医疗、个性化医疗和生活品质的提升和进步。
目前,世界上最先进的手术机器人是由帝国理工Hamlyn中心所研发的Micro-IGES,它是一个小巧、通用和双手动操作的手术机器人,具有体型小、灵敏及智能的特点。
它有以下优点:
A.重量轻,符合人体工程学的设计,具有直接操作台安装,空间要求最小。
B. Micro-IGES包含了一系列由Hamlyn中心所研究开发的管腔内异常成像技术。此项技术可视表层下微血管构造,避免不可预料的大量出血或者全层穿孔的可能性,并且其可视肿瘤的边界和深度,使损伤最小的安全、完整切除肿瘤成为可能。
C.通过逼真增强现实(Inverse Realism)技术,提供更加真实的术区画面。
未来十年,机器人手术将在医疗服务中得到更普遍的应用。第一代临床机器人系统的商用成功经验也激励了商务和研究组织致力于手术机器人的研发,商业和研发平台数量日益增长,直接导致了更小、更安全、更智能装置的出现,推动精准医疗的发展。
|
|
|
|
|
站长统计
|
在线共享
|
|
法律说明
版权所有:山西医科大学第一医院
地址:中国·山西省太原市解放南路85号 邮编:030001
电话:0351-4639114 传真:0351-4048624 邮箱:firsthossx@126.com
晋ICP备12003687号   晋卫网复审[2014]第0003号   技术支持:李江软件